Nacido en Paarl, Cabo Occidental, Sudáfrica, creció en una comunidad agrícola rural en el Cabo Norte, siendo uno de 4 hermanos. Sus padres, Mike y Marguerite Horn, conocieron a Rearmamento Moral (RAM) como estudiantes en la década de 1930 y se comprometieron a hacer una diferencia en la sociedad sudafricana.
Pieter pasó un año en la fuerza aérea sudafricana e hizo estudios en ingeniería electrónica, pero antes de completar completamente su curso se sintió llamado a dedicar su tiempo completo al trabajo de RAM / IdeC.
Ha trabajado con RAM / IofC desde 1966 y sirvió en la Junta Directiva de este trabajo en Sudáfrica durante más de 40 años, tanto como Miembro de la Junta, Secretario y más tarde Presidente. Estuvo involucrado en teatro en Sudáfrica, Estados Unidos, Westminster Theatre, Reino Unido y Caux, Suiza, como Director de Producción y Director de Escenario.
El foco principal de su trabajo, desde 1976, ha sido en los programas de reconciliación y creación de confianza en Sudáfrica y otras partes de África.
Fue miembro fundador del Consejo Internacional de RAM / IdeC y sirvió durante seis años. En 2007, junto con otros, inició el Grupo de Coordinación Africana que tenía como objetivo apoyar el trabajo de IdeC en África y la coordinación de programas. Sirvió en este grupo durante siete años. Durante ese período, también se desempeñó como uno de los coordinadores de los programas de capacitación de liderazgo de Harambee que operaron en Kenia, Sudáfrica, Ghana, Etiopía y Nigeria, y más tarde apoyó la capacitación de los movilizadores de paz para su trabajo en Sudán del Sur, en 2013.
Pieter está casado con Meryl y tienen dos hijas casadas y cuatro nietos.
