Dennis nació el 12 de marzo de 1922 en Sydney y murió el 7 de abril de 2009 en Bendigo. Él y Chris se casaron con las hermanas Helen y Janet Nall. (Janet tuvo dos hijas, Sarah y Ali, pero Helen no tuvo hijos).
Durante la Segunda Guerra Mundial, Dennis formó parte de las fuerzas australianas en el Pacífico y participó en los primeros usos del radar, entonces un proyecto de alto secreto. Su habilidad especial era la fotografía, que se convirtió en la profesión de su vida. Al final dirigió su propio estudio en la calle Collins de Melbourne. Antes trabajó con empresas como General Motors. Su trabajo incluía la fotografía aérea.
En sus años de juventud trabajó con el Rearme Moral, incluso en Caux, utilizando también sus habilidades fotográficas.
Cuando Margaret Tucker, la anciana aborigen, estaba escribiendo su libro "If Everyone Cared", Dennis y Helen la acompañaron para tomar fotografías y ayudar en su investigación. El trabajo de Dennis incluyó una buena serie de retratos de la autora, incluido el que aparece en la portada. Su contribución se incluye en los agradecimientos.