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Als Sohn eines Kunsttischlers und eines Opernsängers verfolgte Peters eine bemerkenswerte Karriere im Auswärtigen Amt mit einem aktiven Ruhestand, der dem öffentlichen Dienst gewidmet war. Sein Kriegsdienst bei den 9th Gurkha Rifles hinterließ ein lebenslanges Interesse an den Gurkhas und Tibet, für deren Sache er sich leidenschaftlich engagierte. Nach dem Zweiten Weltkrieg studierte er in Oxford, bevor er eine diplomatische Laufbahn einschlug, die mit Posten als britischer Botschafter in Uruguay (1977 bis 1980) und Hochkommissar in Malawi (1980-1983) gipfelte.
1993 war Peters einer der Initiatoren eines Seminars zu internationalen Wirtschaftsfragen im Initiatives of Change Center in Cheshire, Tirley Garth. Er lud Martin Dent ein, einen Dozenten an der Keele University, der sich seit 1990 für die Frage der Schulden der Dritten Welt eingesetzt hatte. „Auf dem Seminar zeigte sich eine so enge Übereinstimmung zwischen den beiden von uns angebotenen Vorträgen, dass wir bald die Notwendigkeit einer weiteren Annäherung sahen Zusammenarbeit“, erinnerte sich Peters im IofC-Magazin „For A Change“ .
Die beiden Männer starteten die Jubiläumskampagne 2000, um die Schulden der Dritten Welt rechtzeitig zum Millennium abzuschreiben. Sie wuchs zu einer einflussreichen und internationalen Volksbewegung heran, die Rekorde für die größten und internationalsten Petitionen brach, riesige Demonstrationen organisierte und den Schuldenerlass auf die globale politische Agenda setzte. Millionen von Leben waren von den erhöhten Ausgaben für Gesundheit und Bildung betroffen, die durch die Schuldenerlasse ermöglicht wurden, die aus Jubilee 2000 und seinen Nachfolgern Make Poverty History und der Jubilee Debt Campaign hervorgingen.
Peters erhielt im Jahr 2000 den Internationalen Friedenspreis der Gandhi-Stiftung als Anerkennung für seine Bemühungen und den Erfolg der Jubiläumskampagne 2000.
Geboren am 28. September 1923 in Morpeth, Northumberland; MBE 1959, LVO 1961, CMG 1981; starb am 29. März 2014 in Deal, Kent.