Andrew est né à Liverpool en 1948. Ses deux parents étaient impliqués dans le réarmement moral (MRA). Depuis 1967, Andrew a travaillé "à plein temps" avec le RAM, pour commencer avec les spectacles itinérants Pitié pour Clémentine et Anything to Declare. Pendant cinquante ans, il a fait partie de l'équipe qui a organisé et planifié les conférences internationales d'Initiatives et changement (réarmement moral) à Caux, en Suisse, et a travaillé la plupart du temps dans le domaine des relations publiques pour le centre de Caux. Il a également travaillé à la production de rapports et de programmes de conférences, ainsi qu'à la rédaction de bulletins d'information hebdomadaires de Caux pendant les conférences d'été.
En 1980, il a épousé Eliane Maillefer, du canton de Vaud. Ils n'ont pas d'enfants. De 1984 à 2014, ils ont vécu à Genève, et Andrew a maintenant la double nationalité, britannique et suisse. En 2014, ils s'installent à Caux, au Chalet de la Patinoire. Andrew a été pendant de nombreuses années directeur général de Caux Books, la petite maison d'édition internationale liée à Initiatives of Change. Il est également écrivain et journaliste indépendant. Il a été prédicateur laïc dans l'Église réformée de Genève, et maintenant dans la paroisse locale de l'Église réformée vaudoise. À Genève, il a longtemps été actif au sein de la plateforme interconfessionnelle genevoise, dont il a été secrétaire et vice-président. Il est titulaire d'un certificat de spécialisation post-grade en théologie de l'Université de Genève.
