Antoine trabalhou por 35 anos na Peugeot S.A., ocupando vários cargos de gestão, incluindo oito anos como diretor global da plataforma de projetos de cooperação e LCV. Atualmente é consultor em ética empresarial, RSC (Responsabilidade Social Corporativa) e gestão de empresas. Ele foi presidente da Fundação Caux (IdeM Suíça) de 2012 a 2018, onde atuou como membro do Conselho por 14 anos e continua atuando como consultor sênior. Ele foi membro do Comitê Executivo do IdeM Internacional por 2 anos e, em seguida, membro do Conselho Internacional por dois anos. Ele foi vice-presidente da associação francesa do IdeM por muitos anos e preside o programa global de Iniciativas de Mudança de Negócios e Economia.
Seus pais Jacques Jaulmes e Denise née Trocmé sendo associados ao RAM, contribuíram para que Antoine se envolvesse ativamente nos programas para jovens do RAM e nas suas atividades, na França. Dedicou um ano em tempo integral ao RAM de 1982 a 1983, nos EUA e no Canadá. Ele é autor de vários artigos para o Changer mensal do IdeM francês, comentários para a página da web do IdeM e artigos para outras publicações. Seu interesse pela História o levou a escrever livros sobre história da família e a participar ativamente da redação e manutenção da Wikipédia, incluindo artigos sobre a história ou personalidades do IdeM.
Um cristão aderido à teologia calvinista e servindo na Igreja Reformada como um ancião e um pregador leigo, Antoine Jaulmes tornou-se familiarizado e profundamente respeitoso com o Islã através de amizades pessoais nascidas do IdeM, particularmente com os tunisianos.
Antoine Jaulmes foi casado por 25 anos com Johanna de Boer, de uma família holandesa com uma longa história no IdeM. Seus quatro filhos são adultos. Antoine se casou novamente em 2011 com Agnès Constans, uma psicóloga e hipnoterapeuta que trabalha em sua casa na periferia sul de Paris.
