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Peter est issu d'une famille de banquiers. Il étudiait l'histoire à l'université de Leiden. À l'âge de 21 ans, il s'est rendu à Caux et a été tellement marqué par ce qu'il a vécu qu'il a abandonné ses études. À partir de 1950 environ, il a passé plusieurs années dans la Ruhr, en Allemagne. Au début, c'était difficile. Il se méfiait des Allemands. L'un de ses frères avait été dans un camp de concentration. C'est en travaillant là-bas que Peter a décidé de "souhaiter du bien à tous les Allemands". Il a travaillé avec le MRA au Pakistan, en Inde et dans de nombreux pays d'Amérique latine. En 1986, il a été fait Officier de l'Ordre d'Oranje-Nassau pour son travail de construction de ponts, notamment la co-organisation de la Table ronde de Caux, une initiative visant à améliorer les relations commerciales entre le Japon, l'Europe et les États-Unis. En 1993, Peter a été décoré du titre de Commandeur de l'Ordre du Mérite de la République de Colombie, toujours pour son travail de rapprochement, cette fois entre l'ambassade de Colombie à La Haye et le ministère des Affaires étrangères des Pays-Bas. Il a écrit un nombre considérable d'ouvrages, notamment sur le rôle de l'Allemagne en Europe et sur l'importance du continent latino-américain. Avec sa femme Digna, il a fondé Sing-Out Nederland dans les années 60 et a organisé de nombreuses occasions dans les centres MRA de Wassenaar et de La Haye pour des personnes de la vie publique. À sa mort en 1996, un journal national néerlandais l'a décrit comme le leader de l'ARM aux Pays-Bas.
