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Peter veio de uma família de banqueiros. Ele estava estudando história na Universidade de Leiden. Aos 21 anos de idade, foi para Caux e ficou tão impressionado com o que vivenciou que abandonou os estudos. Por volta de 1950, passou vários anos no Ruhr, na Alemanha. No início, foi difícil. Ele desconfiava dos alemães. Um de seus irmãos havia estado em um campo de concentração. Enquanto trabalhava lá, Peter decidiu que queria "desejar o bem a todos os alemães". Ele trabalhou com o MRA no Paquistão, na Índia e em muitos países da América Latina. Em 1986, foi nomeado Oficial da Ordem de Oranje-Nassau por seu trabalho de construção de pontes, incluindo a co-organização da Mesa Redonda de Caux, uma iniciativa para melhorar as relações comerciais entre o Japão, a Europa e os EUA. Em 1993, Peter recebeu o prêmio Commander in the Order of Merit of the Republic of Colombia, novamente por seu trabalho de construção de pontes, dessa vez entre a Embaixada da Colômbia em Haia e o Ministério das Relações Exteriores da Holanda. Ele escreveu um número considerável de livros, inclusive sobre o papel da Alemanha na Europa e a importância do continente latino-americano. Com sua esposa Digna, ele fundou a Sing-Out Nederland nos anos 60 e deu início a várias ocasiões nos centros do MRA em Wassenaar e Haia para pessoas da vida pública. Quando ele morreu em 1996, um jornal nacional holandês o descreveu como o líder do MRA na Holanda.
