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Peter procedía de una familia de banqueros. Estudiaba Historia en la Universidad de Leiden. A los 21 años fue a Caux y quedó tan impresionado por lo que vivió que abandonó sus estudios. Alrededor de 1950 pasó varios años en el Ruhr, en Alemania. Al principio fue difícil. Desconfiaba de los alemanes. Uno de sus hermanos había estado en un campo de concentración. Mientras trabajaba allí, Peter decidió que quería "desear lo mejor a todos los alemanes". Trabajó con el MRA en Pakistán, India y muchos países de América Latina. En 1986 fue nombrado Oficial de la Orden de Oranje-Nassau por su labor de construcción de puentes, incluida la coorganización de la Mesa Redonda de Caux, una iniciativa para mejorar las relaciones comerciales entre Japón, Europa y Estados Unidos. En 1993, Peter recibió la condecoración de Comendador de la Orden del Mérito de la República de Colombia, de nuevo por su labor de construcción de puentes, esta vez entre la Embajada de Colombia en La Haya y el Ministerio de Asuntos Exteriores de los Países Bajos. Ha escrito un número considerable de libros, entre ellos sobre el papel de Alemania en Europa y la importancia del continente latinoamericano. Con su esposa Digna fundó Sing-Out Nederland en los años sesenta, e inició numerosas ocasiones en los centros MRA de Wassenaar y La Haya para personas de la vida pública. Cuando murió en 1996, un periódico nacional holandés le describió como el líder del MRA en los Países Bajos.
