Après avoir obtenu son diplôme à l'université de Keio, Yukihisa a rejoint un groupe international de l'ARM "Song of Asia" et a voyagé avec lui dans 14 pays d'Europe, d'Amérique du Nord et du Pacifique de 1975 à 1977. Le groupe était composé d'une cinquantaine de jeunes gens originaires de 15 pays d'Asie et du Pacifique. Il a été choqué, se souvient-il, de découvrir à quel point il avait été ignorant des torts causés par le Japon à ces pays d'Asie pendant la guerre. Il a présenté ses excuses aux jeunes qu'il a rencontrés en Asie pour ce que la génération de son père avait fait et pour son indifférence à cet égard. Il a fait cela parce qu'il pensait que pour construire un meilleur avenir, il était essentiel de rectifier le passé.
.En 1979, il a aidé Mme Yukika Sohma, une fille du membre de la Diet (Parlement) Yukio Ozaki qui s'était opposé à la guerre du Pacifique, à créer la première ONG japonaise de soutien aux réfugiés, l'Association d'aide et de secours (AAR). En 1980, il a lancé un premier projet AAR pour les réfugiés cambodgiens en Thaïlande. Ce camp était dirigé par un ancien membre de Song of Asia, Son Soubert, un fils de l'ancien Premier ministre cambodgien Son Sann. Il a également lancé des projets de RAA en Zambie et au Zimbabwe. Le RAA aide maintenant les réfugiés ukrainiens en Ukraine, en Moldavie et au Japon.
En 1985, Frederik Philips, ancien PDG de Philips Electronics aux Pays-Bas, lui a envoyé un article de journal néerlandais dont le titre était "Le sourire trompeur du Japon". On pouvait y lire que "le protectionnisme, le dumping, le vol et l'intimidation, sont tous intégrés dans la stratégie du Japon visant à détruire l'industrie électronique en Europe et aux États-Unis." Philips a demandé à Yukihisa d'aider à trouver des chefs d'entreprise japonais pour avoir un dialogue honnête avec leurs homologues européens et américains. C'est ainsi qu'est née la Table ronde de Caux (CRT). Il en fut le coordinateur japonais jusqu'en 1996.
En 1996, il a initié la conférence "Un agenda pour la réconciliation" à Caux afin d'apporter la réconciliation à travers le monde. Yukihisa a été membre de la Fondation Caux de 1994 à 1996.
Il a été élu membre de la Diète japonaise en 1996 et a siégé à la fois à la Chambre basse et à la Chambre haute pendant près de 18 ans. Il a travaillé en étroite collaboration avec le Premier ministre Yukio Hatoyama et le Premier ministre Tsutomu Hata, qui ont tous deux visité Caux à quelques reprises.
A la Diète, il a fondé un groupe de membres pour soutenir la Conférence mondiale pour la religion et la paix (WCRP, ou Religion for Peace). Il a travaillé en étroite collaboration avec William Vendley, le secrétaire général de la WCRP, qui était l'un des auteurs de "Religion, the missing dimension of statecraft", lors de tables rondes visant à instaurer la confiance entre les chefs religieux dans les conflits, notamment en Ukraine, en Russie, en Turquie, en Éthiopie et en Syrie.
Il est devenu président de l'Association internationale de la CI (IofC) du Japon en mars 2022.
