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1940年生まれのユスフ・オマール・アル＝アジャリは、父親が首長として尊敬されていたジブチで幼少期と学校を過ごした。戦後、一家はエチオピアのディレ・ダワに移り住み、地元の学校に通ったが、アディスアベバの全寮制トップスクールに通う機会を与えられた。その後、スーダンのハルツームで法律を学び、モガディシュ大学で政治学と国際法の博士号を取得した。 ソマリア独立第2代大統領となったアブディ・ラシッド・シャルマルケ首相の娘で「町一番の女」カディヤと結婚。二人の間には4人の子供がいた。
1961年、アル＝アジャリは独立したばかりのソマリア共和国の公務員行政に加わり、20年以上にわたってさまざまな省庁を歴任した。1962年にボンの上級外交官に任命される。1966年にワシントンのソマリア大使館に参事官として赴任し、1968年から1971年まで駐米大使および国連ソマリア政府代表に任命された。 1974年には駐ナイジェリア大使となり、西アフリカ7カ国を担当。また、ソマリア政府代表として、アフリカ連合、アラブ連盟、イスラム会議、非同盟会議、その他の国際・国内フォーラムに出席した。
1979年、アル＝アジャリは、マルクス主義政権下のモハメド・シアド・バレ将軍の政治犯として逮捕され、拷問を受け、裁判を受けることなく6年7ヵ月間独房に収容された。彼は全国的な粛清で逮捕された数千人のうちの一人で、シュタージが建設した刑務所の「いかなる通信設備もない暗い独房に入れられた」。数ヵ月後、深い変容の祈りの体験が彼を絶望と狂気から救った。やがてシアド・バレ将軍のマルクス主義政権は崩壊し、ユスフは釈放された。
釈放から2年後、アル＝アジャリは自分の人生を破壊した独裁者を許すべきだと考えた。彼は何週間もその思いに苦しんだが、ついにナイジェリアのラゴスに亡命しているシアド・バレを訪ねることができた。ユセフが許しを請うと、バーレの顔から自責の念に満ちた涙が流れ落ちた。気を取り直し、バーレは言った：「あなたは私を治してくれました。あなたのような人がソマリアにいると知って、今夜は眠れます」。バールは2年後に死んだ。アル＝アジャリはニューヨークの国連でのポストを与えられた。しかし、月給1万ドルと大きなオフィスを、戦争と飢餓で命を落とすソマリアの子どもたち1万人と天秤にかけたとき、彼は自分の最初の忠誠心がどこにあるのかを知った。彼の "善き目的 "は、ソマリアの人々とともにいることだった。
1994年、アル＝アジャリはスウェーデンで開催された、異なる派閥のソマリア人とMRA（現IofC）が主催する会合に招かれた。長い話し合いの末、彼らは和解に向けた共同作業を開始した。その後、「和解のためのコー・アジェンダ」会議や「政治家ラウンドテーブル」に参加。赦しと和解に基づく「ボトムアップ」の平和構築アプローチを提唱し、アメリカン・クロニクルのウェブ出版物、アメリカやアフリカでのMRA-IofC国際会議、パレスチナやイスラエル、ヨーロッパの首都を訪問した。
ソマリア内戦の最中とその後、アル・アジャリはジブチ、カイロ、アディスアベバ、ナイロビで開かれた14の和解会議のすべてを組織し、積極的に参加した。ナイロビ／ケニアで開かれた暫定連邦政府（TFG）樹立のための最終憲章の起草委員会のメンバーを務め、ソマリアTFG選出大統領の政治・外交・国民和解顧問に任命された。 IGAD、アフリカ連合、中東諸国の国家元首や政府への大統領特使を務め、より良い理解と協力を促進した。
2015年末、アル＝アジャリは、ガルカヨの町周辺の地域で数週間にわたり、抗争中の氏族間の和平交渉にあたった。2017年、彼は深刻な干ばつと飢饉から140人以上の小さな子どもたちを救出し、ガルカヨに連れてきて世話をした。彼は2021年6月2日に80歳でプントランドのガロウェで亡くなるまで、90人の子どもたちの面倒を見続けた。
