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优素福·奥马尔·爱资哈里出生于 1940 年，他的童年和学校是在吉布提度过的，他的父亲是一位受人尊敬的酋长。战后，全家搬到了埃塞俄比亚的德雷达瓦，他在那里的学校就读，直到他有机会进入亚的斯亚贝巴的顶级寄宿学校。随后，他在苏丹喀土穆学习法律，并在摩加迪沙大学获得政治学和国际法博士学位。他与“镇上最好的女孩”卡迪贾结婚，她是总理阿卜迪·拉希德·沙尔马克的女儿，后来成为独立的索马里第二任总统。他们有四个孩子。
1961 年，爱资哈里加入新独立的索马里共和国的公务员管理部门，并在不同部委任职二十多年。 1962年被任命为驻波恩高级外交官。1966年调任索马里驻华盛顿大使馆参赞，1968年至1971年被任命为驻美国大使和索马里政府驻联合国代表。 1974 年，他成为驻尼日利亚大使，并负责七个西非国家的事务。他还作为代表团团长代表索马里政府出席非洲联盟、阿拉伯联盟、伊斯兰会议和不结盟会议组织以及其他国际和国家论坛。
1979 年，爱资哈里在穆罕默德·西亚德·巴雷 (Mohammed Siad Barre) 将军的马克思主义政权下作为政治犯被捕、遭受酷刑并未经审判被单独监禁六年零七个月。他是在全国范围内的清洗行动中被捕的数千人之一，并被“关在一个黑暗的牢房里，没有任何通讯设施”，位于斯塔西建造的监狱中。几个月后，一次深刻转变的祈祷经历将他从绝望和疯狂中拯救了出来。最终穆罕默德·西亚德·巴雷将军的马克思主义政权垮台，优素福被释放。
获释两年后，爱资哈里认为他应该原谅这位毁掉他生活的独裁者。他在这个想法中挣扎了几个星期，但最终还是设法拜访了现在流亡在尼日利亚拉各斯的西亚德·巴雷。当优素福表示宽恕时，巴雷的脸上流下了悔恨的泪水。巴雷镇静下来，说道：“你治愈了我。今晚我可以安然入睡，因为我知道索马里也有像你这样的人。”两年后，巴雷去世。爱资哈里获得了纽约联合国的职位。但当他的月薪为 10,000 美元，在一间大办公室里面对着 10,000 名即将死于战争和饥饿的索马里儿童时，他知道自己的首要效忠对象在哪里。他的“良好目的”是与他的人民在一起。
1994年，爱资哈里应邀参加由索马里各派别和MRA（现为IofC）在瑞典组织的会议。经过长时间的讨论，他们开始共同努力实现和解。随后，他参加了几次科克斯和解议程会议和政治家圆桌会议。他在《美国纪事报》的几份网络出版物、在美国、非洲举行的国际 MRA-IofC 会议以及对巴勒斯坦、以色列和欧洲各国首都的访问中提倡基于宽恕与和解的“自下而上”的和平建设方法。
索马里内战期间和之后，爱资哈里组织并积极参加了在吉布提、开罗、亚的斯亚贝巴和内罗毕举行的所有 14 次和解会议。他是在内罗毕/肯尼亚建立过渡联邦政府（TFG）最终宪章的起草委员会成员，随后被任命为索马里过渡联邦政府当选总统的政治、外交和民族和解顾问。他担任伊加特、非洲联盟和中东国家国家元首和政府首脑的总统特使，以促进更好的了解与合作。
2015 年底，爱资哈里花了数周时间在加尔卡约镇周围地区的交战部族之间进行和平谈判。 2017年，他从严重干旱和饥荒中拯救了140多名儿童，并将他们带到加尔卡约接受照顾。他仍在照顾其中的 90 个人，直到 2021 年 6 月 2 日在邦特兰加罗韦去世，享年 80 岁。
