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Im Alter von zweiundzwanzig Jahren, als arbeitsloser Werftarbeiter, begegnete Duncan Corcoran einer revolutionären Bewegung, die sein Leben verändern sollte. Er wurde am 3. Januar 1913 in Greenock, Schottland, geboren und wuchs in der für Arbeiterfamilien üblichen Armut auf. Mit vierzehn Jahren verließ der junge Duncan die Schule und ging als Botenjunge arbeiten. Diese erste Arbeitserfahrung überzeugte ihn davon, einer Gewerkschaft beizutreten, sobald er die Gelegenheit dazu bekam. Mit sechzehn Jahren begann er eine Lehre. Während der schlimmsten drei Jahre der Weltwirtschaftskrise arbeiteten die Lehrlinge nur eine Woche im Monat. In Zeiten der Arbeitslosigkeit wurde Duncan im Oktober 1935 von einem Studenten der Universität Glasgow mit der Oxford-Gruppe (dem Vorläufer von Moral Re-Armament und Initiatives of Change) bekannt gemacht. Er erklärte Duncan, dass er und andere Studenten beschlossen hatten, zu versuchen, die Welt positiv zu verändern, angefangen mit einer Veränderung in ihrem eigenen Leben. Sie beschrieben eine soziale Revolution, die auf Veränderungen im Leben der Menschen beruht. Duncan war sofort von der Möglichkeit fasziniert, dass eine Veränderung der Einstellungen und des Verhaltens des Einzelnen die Grundlage für eine Veränderung der Gesellschaft bilden könnte.
In Amerika lernte Duncan Bill Jaeger kennen, der in einem Arbeiterviertel in Stockport, England, aufgewachsen war und an einem baptistischen College in London studiert hatte. Der Schotte und der Engländer waren sich sofort sympathisch: Die Zusammenarbeit sollte sechzig Jahre dauern. Als Duncan nach dem Krieg nach Europa zurückkehrte, schloss er sich mit Bill Jaeger und Gordon Wise, einem Australier, zusammen und machte sich auf den Weg nach Deutschland, um Frank Buchmans anhaltende Bemühungen um eine moralische und geistliche Grundlage für ein versöhntes Europa zu unterstützen. Zu dieser Zeit wurde davon ausgegangen, dass der Kommunismus das wichtige Bergbau- und Stahlgebiet des Ruhrgebiets zu 80 % unter Kontrolle hatte.
Während seines Aufenthalts in den USA in den Kriegsjahren lernte Duncan Lucy Davis kennen, die Tochter eines Londoner Geschäftsmannes, der ebenfalls an der moralischen Wiederbewaffnung beteiligt war. Sie heirateten 1948 in Los Angels. Aus dieser Verbindung über die traditionellen Klassengrenzen hinweg gingen drei Kinder hervor: Robert, Ann und Ian. Lucy schloss sich Duncans Vision der Weltarbeit von ganzem Herzen an.
Er kannte Lord George Robertson, als dieser ein junger Abgeordneter in Schottland war, und hielt den Kontakt aufrecht, als er als Verteidigungsminister und später als Generalsekretär der NATO diente. Zu seinem Tod schrieb Robertson: "Duncan war ein toller Typ. Er glaubte fest an das, was richtig war, und war ein großartiger Korrespondent. Ich habe seine Meinung und seinen Rat immer sehr geschätzt. Er hinterlässt ein beeindruckendes Erbe."